根据控制系统，拉力试验机可以分为伺服系统和非伺服系统两种。伺服系统拉力试验机采用伺服马达控制系统，控制更准确；而非伺服系统则通过直流马达控制，逐渐被市场淘汰1。

按照行业及功能特点，拉力试验机可以进一步细分，例如橡胶拉力试验机、纺织拉力试验机、纸张拉力试验机等，这些特定类型的拉力试验机针对特定行业和材料的特性进行了优化1。